年前，协作机器人第一家上市公司越疆机器人在港股诞生，节卡机器人也已经在国内排队申报上市。作为工业机器人的新的分支，协作机器人以其独特的优势，成为工厂自动化的有力帮手。在2025年人形机器人量产元年之际，协作机器人也在悄然蓬勃发展，究竟谁才能成为未来工厂用机器人的胜负手，还有待进一步观察。今日，我们就来为大家梳理国内协作机器人的领军企业，以便大家对协作机器人有更深入的了解。

1.1、协作机器人

协作机器人是从工业机器人领域中发展出的新分支，其特点是能够与人类在共同工作空间中进行近距离互动。相比传统工业机器人，协作机器人具备高安全性、低自重负载比、易编程、可快速部署等特色，其创新应用模式不断涌现，应用场景日益多元化，具有广阔的市场发展前景。

图|协作机器人为工业机器人的新型分支

来源：节卡机器人招股书

协作机器人产业链与广义的工业机器人基本一致，包括核心零部件、整机制造、系统集成三大环节。

A、产业链上游

协作机器人三大关键核心零部件同样为减速器、控制柜及伺服系统，但其构型、功效等与传统工业机器人所用核心零部件存在一定差异。以伺服电机为例，传统工业机器人通常使用交流伺服电机，而协作机器人通常使用整体式无框电机，利用永磁定子、转子实现分体设计，且协作机器人本体往往在结构内部走线，要求各核心零部件均一体化集成于中空结构内。此外，协作机器人使用的减速器通常为谐波减速器，相较于 RV 减速器，谐波减速器单级传动比大、体积小、质量小。

B、产业链下游

除了能够应用于工业自动化领域外，亦可应用于商业、医疗、教育等消费服务领域。根据 MIR 睿工业统计数据，2023 年国内协作机器人下游应用行业主要为汽车及零部件（占比约 39%）、3C 电子（占比约 13%）、机械加工（占比约 12%）等，且近年来协作机器人在医疗健康、教育、餐饮等非工业场景的出货量增长显著。

1.2、协作机器人行业市场情况

图|协作机器人分类

来源：节卡机器人招股书

1.2.1、全球市场

根据 IFR 统计数据，近年来全球协作机器人销量持续保持高速增长，2023 年全球销量达到5.7 万台，2017-2023 年复合增长率约为32%。根据高工产业研究院（GGII）预测，2028 年全球六轴及以上协作机器人销量将超过 28 万台，市场规模有望突破 300 亿元。

图|全球协作机器人销量

来源：IFR、与非研究院整理

2018年至 2019 年，受宏观经济环境影响，全球下游需求有所收缩， 致使全球协作机器人销量增速放缓。但协作机器人产业化进程仍在快速推进，新兴厂商不断涌现。得益于柔性化生产及部署成本低的优势，协作机器人的应用领域持续延伸拓展，近年来其市场增速显著高于工业机器人整体的市场增速。2017 年至 2023 年，协作机器人占工业机器人的比例由 2.7%增长至 10.5%。随着国际经济周期的推移及协作机器人应用场景的日益丰富、成熟，协作机器人销量有望在未来实现进一步增长。

图|全球市场中协作机器人占工业机器人的比例

来源：IFR、与非研究院整理

1.2.2、国内市场

根据 IFR、MIR 睿工业统计数据，我国同样已成为全球最大的协作机器人市场，2023 年国内市场销量约占全球总销量的 41%。同时，国内市场呈现明显的进口替代趋势，以节卡为代表的协作机器人厂商通过不断加强技术及产品创新，逐步打破外资品牌市场垄断地位，相继研制出可实现量产应用的协作机器人产品。

全球范围内，协作机器人销量位居前列的企业主要是丹麦厂商优傲、日本厂商发那科、韩国斗山，国内企业包括：节卡、遨博、艾利特、越疆等。本文主要选取国内主要机器人企业进行对比分析。

2.1、节卡机器人

自2014年成立以来，公司专注于机器人及其相关领域的研发与推广，公司协作机器人产品在自重负载比、重复定位精度、防护等级、平均无故障时间等方面整体达到了行业领先水平。截至 2024 年 6 月 30 日，公司已取得授权发明专利 49 项，实用新型专利120 项，软件著作权 60 项。

图|节卡部分产品

来源：节卡招股书

公司的协作机器人整机产品分为 Zu 系列、Pro 系列、C 系列、Mini 系列、 Zu s 系列、All-in-one 共融系列、S 系列、K 系列等多种标准化产品，负载从 1kg 至 20kg 不等。客户可以通过作业编程和简单装配末端执行装置，将协作机器人用于流水线自动作业，也可通过软件应用的二次开发及自动化配套设备的集成，实现搬运、包装、打磨、焊接、喷涂、检测等多种契合工业/商业场景的功能。

图|节卡产品的部分应用场景示意

来源：公司官网

目前已广泛应用于汽车零部件、3C 电子、半导体、精密制造、新能源等智能制造领域，并覆盖零售、物流、教育、医疗等消费服务领域，服务的客户包括丰田、东山精密、中国中车、星宇股份、立讯精密、施耐德、伟创力、智元新创等国内外知名企业。

2.2、越疆机器人

深圳市越疆科技股份有限公司成立于2015 年，公司致力于智能机器人研发与应用创新，专注于智能机械臂及其他智能硬件产品的研发、生产、销售及服务。
越疆科技开发出全球首款桌面协作机器人，是首家拥有 0.25-20 kg 负载产品矩阵的机器人企业，拥有 CRA、CR、CRS、MG400、M1Pro、Nova、Magician 七大系列二十余款协作机器人，全球累计出货量达 72,000 台，广销 80+ 个国家和地区，覆盖 3C、汽车、半导体、化工、医疗、金属加工、食品饮料、新零售等 15+ 行业。

图|越疆X-Trainer

来源：公司官网

越疆于2024年4月2日发布国内首个AI赋能平台X-Trainer，以高性能协作机器人为基石，率先实现机器人与人工智能的融合应用并完成了商业化。

“AI+机械臂”在实践中被证明是最优“具身智能体”，它解锁了机器人的自主操作能力，基于稳定流畅的操作，突破了协作机器人产品与感知融合、深度学习、大数据等技术的融合应用，通过“模仿学习策略”提升机器人的自主学习和运行效能，实现了视觉、听觉、思考与行动的高度一体化融合，赋予了AI协作机器人“高层次”的智能水平。这一进步正加速推动“具身智能体”在工业制造、商业服务等广泛领域的实际应用，让机器人能够更加高效、精准地完成多样化任务，迈向高阶智能化阶段。

在该案例中，「越疆 X-Trainer」跑出实验室干起家务，仅需 2 小时学会自主叠衣服、开瓶盖、倒水、插吸管、装风扇。更有0.05mm 精度工业级机械臂、25Hz高频接口、高性能人体工学主手，操作体验业界领先。

图|越疆X-Trainer应用案例

来源：公司官网

2.3、遨博机器人

浙江遨博机器人有限公司成立于2018年4月25日，注册资金2000万。公司相继研发并推出协作机器人各类未端执行机构、周边辅助系统、辅助供料系统、产品集成应用、自由立式主轴复合机床、精益线等装备，并努力实现与机器人的模块化集成模式。同时公司在研究核防护技术与机器人技术相结合，开发相关装备，并将其应用于高辐射危险环境下的检测、维护等特种作业。

图|遨博发展历程

来源：公司官网

遨博i系列协作机器人是高品质、低成本的6自由度人机协作轻型机械臂。它完全基于模块化的理念研发设计而成，采用开放型软件架构，方便用户和开发人员对系统的扩展使用。与同类型、同负载的工业机器人相比，遨博i系列协作机器人具有非常显著的特点，如轻量级、高精度、高安全、易于安装部署和编程，快速满足柔性化生产需求。

图|遨博部分产品

来源：公司官网

2.4、艾利特

苏州艾利特机器人有限公司成立于 2018 年，是一家专注新一代人机交互协作场景的制造商，主要从事协作机器人及其自动化设备的研发、生产、加工、销售。

图|艾利特产品列表

来源：公司官网

艾利特机器人现已推出8大系列协作机器人产品：稳定可靠的EC系列、性能卓越的CS系列、CSF力控系列、CSA先进系列、CSH地平线系列、CS防爆系列、CSR回转体系列、EA系列，产品覆盖5轴、6轴协作机器人及生态配套软硬件产品，负载范围3kg~30kg、工作范围624mm~2000mm，产品简单易用、灵活高效、开放兼容、部署快捷、投资回报率高，可应用于医疗、汽车、3C 电子、金属加工、家电、电力、新零售等行业。

现有财务数据的公司只有节卡和越疆，因此以两家公司为例进行比较分析。

3.1、营收对比

图|营收对比/亿元

来源：与非研究院整理

节卡机器人营收从 2020 年的 0.48 亿元持续增长至2023 年的3.50 亿元，2024 年中为 1.67 亿元，整体呈稳步上升态势。越疆机器人营收在 2020-2021 年持续增长，营收在节卡之上，2022 年降至 1.10 亿元，2023 年回升至 2.87 亿元，2024 年中为 1.20 亿元，波动相对较大。节卡在2022年超越越疆后，营收一直领先。

3.2、归母净利润对比

图|归母净利润对比/亿元

来源：与非研究院整理

净利润方面：节卡 2020 年为- 0.24 亿元，2021 年为- 0.07 亿元，2022 年 0.06 亿元，2023 年为- 0.29 亿元，2024 年中为- 0.03 亿元；越疆 2020 年为- 0.42 亿元，2021 年为- 0.52 亿元，2022年为- 0.52亿元，2023年为- 1.03 亿元，2024 年中为- 0.60 亿元。节卡仅在 2022 年实现盈利，越疆在这些年份均为亏损状态，节卡盈利能力强于越疆。

3.3、毛利率对比

图|销售毛利率对比/%

来源：与非研究院整理

节卡：销售毛利率整体相对稳定且维持在较高水平。2020 – 2023 年虽有波动，但都在 48% 以上，2024 年中显著提升至 56.10%，显示出更强的成本控制或产品定价优势。

越疆：毛利率波动较大。2020 年为 50.53%；2021 – 2022 年下降明显，分别为40.75%、39.06%；2023 – 2024 年中有所回升，分别为43.54%、43.85%；但仍未恢复到 2020 年水平。

3.4、净利率对比

图|销售净利率对比/%

来源：与非研究院整理

节卡：2020 年处于深度亏损状态，销售净利率为- 49.62%；2021 年大幅改善至- 4.11%；2022 年实现盈利，达到2.04% ；2023 年又转亏为- 8.17%；2024 年中为- 1.95% ，仍未恢复到 2022 年盈利水平。

越疆：整体表现不佳，各年份销售净利率均为负值。2020-2021 年亏损程度相对稳定，分别为-23.95%、-21.77%；2022 年亏损加剧为-47.03%，2023-2024 年中继续波动向下，分别为-36.02%、-49.71%。

在节卡、越疆的产品中，我们欣喜的发现了人形机械臂产品，虽然不具备下身可行走能力，但是在上身类似人手的操作都可以实现，在一定程度上节省了一大半的成本。所以，人形机器人需要具备或不需要具备行走能力，后期完全取决于企业的成本接受能力。

节卡在多数年份营收、净利润，以及销售毛利率和净利率方面高于越疆，表明节卡在产品竞争力、成本管理等方面更具优势；越疆需进一步优化业务以提升盈利能力。