2025年2月10日，比亚迪在智能化战略发布会上推出“天神之眼”高阶智驾系统（DiPilot），宣布旗下所有车型均标配高阶智驾功能，正式开启“全民智驾”时代，并将高快领航的价格降低到了10万级车型以内。比亚迪董事长王传福表示：“整车智能，才是真智能。”这一理念贯穿于“天神之眼”的整个技术架构中，通过强大的硬件支持和自研的端到端算法架构，保障车辆在任何复杂场景中的感知和决策能力。

回顾2024年2月19日，比亚迪推出了秦PLUS荣耀版和驱逐舰05荣耀版，售价低至7.98万元起，并首次正式提出“电比油低”、“油电同价”的概念，标志着比亚迪开始“电动化”内卷之路。

2024年，比亚迪销量达到425万辆，稳居中国车企销量冠军，并成为全球新能源销量冠军。与此同时，比亚迪迎来品牌成立30周年，并创造了全球首个新能源乘用车累计销量突破1000万辆的纪录。然而，尽管比亚迪在电动化赛道取得巨大成功，其智能化发展却一直处于行业第二、第三梯队，长期被外界诟病智能座舱和辅助驾驶能力较为保守。

过去，比亚迪对自动驾驶技术持谨慎态度，董事长王传福曾公开质疑无人驾驶的可行性，强调技术尚不成熟且存在法律障碍。然而，2024年市场竞争加剧，比亚迪意识到智能驾驶正成为新能源车市场的核心竞争点，因此迅速调整战略，大幅加码智能驾驶技术研发，推出“天神之眼”高阶智驾系统，并计划实现全系普及化。那么这次比亚迪推动的“智驾平权”运动，是否又将开启新一轮的“智能化”内卷之战呢？

比亚迪“天神之眼”高阶智驾系统采用了多种传感器的融合技术，包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和高清摄像头等，构建了360度全方位的感知视野。每种传感器都有其独特的优点和局限，通过多传感器的数据融合，系统可以综合各类传感器的优势，消除单一传感器的盲点，提供精准的环境感知能力。特别是在复杂的城市拥堵路况和高速公路环境下，“天神之眼”系统的感知能力表现尤为出色。

比亚迪在“天神之眼”系统中采用了自研的璇玑架构，配备高算力的计算平台。该平台能够实时处理大数据，精准监控车辆状态、环境信息及驾驶员状况，并根据实时数据进行快速决策。系统搭载的端到端大模型算法架构能够使得车辆在行驶过程中迅速做出反应，处理复杂的交通场景，保证行车安全。

“天神之眼”系统支持包括城市道路、高速公路、窄道通行、自动泊车等多种复杂场景下的智驾体验。例如，城市道路中的红绿灯识别、车道保持、避让大车、汇入路口等功能都能通过系统完美实现。此外，在停车场景中，“天神之眼”支持易四方泊车和易三方泊车等智能泊车功能，能够处理超过300种泊车场景，显著提升了智能泊车能力。

“天神之眼”C版本具备高快领航功能，可在高速公路上实现1000公里以上的自动驾驶，在时速100km/h下能够稳定完成自动刹车，代客泊车成功率高达99%。这些高阶功能不仅适用于比亚迪的高端车型，如仰望U8、腾势系列等，也逐步向中低端车型普及，拉低了高阶智驾系统的价格门槛。

“天神之眼”系统还具备无图城市领航功能（CNOA），即使在没有高清地图的情况下，系统也能通过实时感知和算法推理，在城市复杂的路况中进行导航。这一技术的推出，标志着比亚迪在智能驾驶领域技术上的一次跨越，能够在不依赖高清地图的情况下，精确控制车辆行驶路线。

比亚迪智驾方案发展关键时间点，来源：与非研究院整理

整体来看，比亚迪的智能驾驶方案经历了投资布局（2021年）—自研启动（2022年）—产品突破（2023年）—全面深化（2024年）—市场普及（2025年）的完整发展路径，形成了从投资、研发、量产到普及的智能驾驶生态闭环。相比于传统车企依赖供应商方案，比亚迪通过全栈自研、高强度投入、规模化迭代，以智能驾驶为核心突破点，推动中国汽车产业在全球竞争中迈向新的高度。

比亚迪智驾方案未来目标，来源：与非研究院

 比亚迪在智能驾驶领域的战略布局，涉及短期（1-2年）、中期（3-5年）、长期（5年以上）三个阶段，涵盖技术升级、市场推广、智能化突破等多个方面。

短期（2024-2025年）：推动智能驾驶在500万辆车型上的应用，优化“天神之眼”系统，15万元级车型搭载智驾功能。

中期（2025-2028年）：推出L3级智能驾驶，减少对外部供应链依赖，推动全球市场适配，提升智驾计算平台的自主可控性。

长期（2028年及以后）：实现L4级自动驾驶商业化，自研智能驾驶芯片，进入全球智能驾驶市场前三。

未来，比亚迪将在 智能驾驶领域与特斯拉、华为等公司展开激烈竞争，通过 自研架构、市场策略、技术突破，打造新能源汽车+智能驾驶的全球领先品牌。

比亚迪的智能驾驶技术并未局限于单一技术路线，而是根据市场需求灵活选择。例如，”天神之眼”系统分为蓝标（纯视觉）和红标（激光雷达）版本，蓝标适用于低成本车型，支持L2级的智能驾驶，红标则支持更高级别的城市领航功能。

纯视觉方案

比亚迪的纯视觉方案以三目摄像头为核心，结合毫米波雷达和超声波雷达，实现360°视野覆盖。该方案通过高算力芯片（如英伟达Orin）以及BEV（鸟瞰视图）和Transformer模型，将2D图像转换为3D环境模型，用于识别车道线、行人和车辆。尽管三目摄像头提供了更丰富的图像信息，但缺乏立体视觉的深度信息，整体感知能力与双目方案相比未见显著提升。

“前视三目”技术是比亚迪“天神之眼”系统中的核心技术之一，它通过三个前视摄像头与毫米波雷达、超声波雷达的结合，提供了比传统视觉系统更精准的感知能力。与传统的两目或单目视觉系统相比，三目技术能够更好地应对复杂的交通环境，提升对前方障碍物、行人、红绿灯、交通标志等的识别精度。

“天神之眼”系统的C版本就搭载了“前视三目”技术（5R12V12U），包括3个前视三目摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达。该配置不仅提升了系统的感知精度，还实现了高度集成化，使其在复杂的城市路况中具有更强的适应能力，能够准确判断交通标志、行人、障碍物等，从而实现自动避障和智能超车等功能。

该方案通过去除激光雷达，大幅降低硬件成本，并凭借比亚迪庞大的销量和海量行车数据，提升了智驾系统的学习能力和反应速度。比亚迪的智驾系统已成功应用于多款车型，在远距离物体感知和夜间识别能力方面表现出色。与特斯拉的纯视觉方案相比，比亚迪强调多传感器融合的安全冗余，以增强系统的可靠性。

激光雷达方案

比亚迪的激光雷达方案通过多传感器融合技术进一步提升感知精度和自动驾驶系统的安全性。具体来说，DiPilot 300系统结合了13个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达和1个激光雷达。激光雷达能够提供更精确的距离感知和3D环境建模，特别是在复杂环境下，增强了系统的鲁棒性和可靠性。

比亚迪与Momenta联合开发底层算法，将激光雷达点云数据与BEV算法结合，实现厘米级的定位精度。激光雷达方案主要应用于高端车型，如仰望U8、腾势Z9GT和2025款海豹等，这些车型配备了DiPilot 600（搭载三颗激光雷达）或DiPilot 300（搭载1-2颗激光雷达）的高阶智驾方案，支持城市领航、高快领航和代客泊车等高级功能。

这种激光雷达方案通过多传感器融合，满足了高端市场对安全性和感知精度的高要求。比亚迪的高端车型通过激光雷达提升了感知能力，使得自动驾驶技术能够应对更为复杂的城市道路和停车场景。

比亚迪两种智驾技术路线对比，来源：与非研究院整理

未来，纯视觉与激光雷达之间的竞争可能会向“折中”方案发展，结合两者优势降低成本并提升智能驾驶的精度。例如，通过不依赖高精地图的智能驾驶技术，可以降低整体成本，同时利用大模型训练和生成式AI技术提升自动驾驶系统的效率和准确性。

竞品智驾方案对比（部分），来源：与非研究院整理

比亚迪的“天神之眼”主打亲民智能驾驶，核心目标是将高阶智能驾驶功能普及到10万元级别的车型。 相对来说，竞品如华为ADS 2.0、小鹏XNGP、理想AD Max系统、蔚来NT.Coconut智能系统、极氪“浩瀚智驾2.0”无图城市NZP、长安“北斗天枢2.0计划”等等，各有独到的优势。其中长安汽车推出“北斗天枢2.0计划”，推动智能驾驶技术下探至15万元级车型，并计划在2026年实现全场景L3级自动驾驶，2028年实现L4级自动驾驶。

国产智驾梯队介绍（部分），来源：与非研究院整理

目前，国内智能驾驶市场形成了两大梯队：

第一梯队（2025年核心目标：优化城市无图NOA）

特斯拉、华为、小鹏、理想、蔚来等。

第二梯队（加速追赶高速NOA和城市NOA）

比亚迪、小米、长城、长安、极氪、深蓝等。

比亚迪智驾方案自研与外购占比，来源：与非研究院整理

据了解，比亚迪的智驾方案自研占比达到50~60%，其中DiPilot100算法部分已经实现100%自研，DiPilot300和600的算法依赖外部供应商（如Momenta、华为），占高阶产品的20%。

智驾芯片方面，目前看到的供应商主要还是英伟达、地平线等，长远来看应该会在入门级车型推动自研芯片。比亚迪Orin系列芯片的算力可以高达254 TOPS（Orin X），支持复杂的自动驾驶任务和深度学习应用。不同版本的Orin芯片被应用于不同层次的智能驾驶系统中：

天神之眼A版本：搭载双Orin X芯片，算力高达508 TOPS，适用于高端车型，支持全场景智能驾驶。

天神之眼B版本：采用1颗Orin X芯片和1颗Orin芯片，算力为254 TOPS，主要支持城市NOA（导航辅助驾驶）功能。

天神之眼C版本：搭载单Orin N芯片，算力为84 TOPS，适用于支持高速NOA功能的车型。

比亚迪通过英伟达Orin系列平台的应用，使其智能驾驶系统具备了强大的数据处理和计算能力，能够在各种复杂的驾驶场景下作出快速且精确的决策。

比亚迪自研芯片目前有一颗80 TOPS算力智驾芯片。该芯片专为智能驾驶设计，能够支持高速NOA（导航辅助驾驶）功能，并能够处理复杂的交通场景。还有一颗座舱芯片BYD 9000，主要用于智能座舱的处理和车辆决策层的计算，支持诸如驾驶员辅助系统、智能座舱交互等多项功能。

比亚迪“天神之眼”智驾方案关键供应商，来源：与非研究院

德赛西威作为比亚迪“天神之眼”智能驾驶系统的重要合作伙伴，提供了智能座舱域控制器、车载屏幕等关键技术产品。德赛西威的域控制器采用了英伟达Orin芯片，具备强大的计算能力，能够支持比亚迪智能驾驶系统的高效运作。德赛西威的技术优势主要体现在其高集成度的座舱控制系统上，能够为比亚迪车型提供一体化的智能驾驶和座舱体验。

激光雷达是智能驾驶系统中不可或缺的传感器之一，用于提供高精度的环境感知能力。比亚迪与速腾聚创、禾赛科技等激光雷达供应商进行了深度合作，为其智能驾驶系统提供了高性能的激光雷达解决方案。速腾聚创的MEMS固态激光雷达，凭借其更小巧的体积和低成本，广泛应用于比亚迪的中高端车型。而禾赛科技则提供了更多高精度的激光雷达产品，支持比亚迪的智能驾驶系统在更复杂的环境中实现障碍物检测与环境建模。

比亚迪的智能驾驶系统中，视觉传感器的精度和稳定性至关重要。舜宇光学和欧菲光提供了比亚迪所需的高质量摄像头模组与光学组件。舜宇光学的摄像头模块在高清成像和低光环境下的表现出色，确保了车辆在复杂交通环境下能够准确识别行人、车道线和交通标志等关键信息。欧菲光则专注于提供车载镜头和光学元件，确保比亚迪的车载摄像头在不同天气条件下始终能够稳定工作。

比亚迪的智能驾驶系统还与博世、大陆集团等公司合作，使用其毫米波雷达产品，增强系统的感知能力。毫米波雷达在智能驾驶中主要用于障碍物探测、前后车距离测量以及多目标检测等任务。比亚迪采用博世和大陆集团的毫米波雷达产品，使其智能驾驶系统能够更准确地感知前方和周围的物体，并及时做出反应，提升驾驶安全性。

比亚迪在智能驾驶执行系统的设计上，尤其注重车辆控制精度与驾驶安全性。执行系统不仅包括线控制动系统、线控转向系统，还涵盖了电动驱动系统、热管理系统等多个方面。通过与伯特利、浙江世宝等企业的合作，比亚迪在执行系统领域取得了显著的技术突破。

热管理系统在智能驾驶系统中起着至关重要的作用，尤其是在新能源车的智能驾驶中，良好的热管理可以保证电子设备的稳定运行，并提升续航效率。比亚迪与三花智控、银轮股份等企业合作，提供新能源汽车的热管理解决方案。

2025年中国NOA渗透率预测，来源：与非研究院整理

回顾2024年中国汽车市场，尽管智驾概念热潮，但真正实现NOA落地的车厂其实并不如想象中多。2024年上半年，高速NOA的渗透率为3.4%，主要集中在L2级别自动驾驶的车型上。然而，随着技术的不断进步和成本的降低，预计到2024年年底，高速NOA的渗透率将达到7.2%-8%。这一增长得益于自动驾驶技术在高速公路环境中较为简单的应用场景和相对稳定的道路条件，这使得NOA在高速场景中的普及率相对较高。

相比于高速NOA，城市NOA的渗透率相对较低，但其增长势头更为迅猛。2024年上半年，城市NOA的渗透率为7.6%，预计全年渗透率将提升至11%。随着技术的突破，尤其是“无图方案”的推进，城市NOA的普及速度预计将在未来几年加速。城市NOA被视为2024年的量产“元年”，多个头部企业如华为、小鹏、理想等公司已经推出相应的量产车型，并在市场中取得了初步的成功。

相比造车新势力和比亚迪、长城、长安等头部国产车企，合资品牌的NOA渗透率就更低了。在城市NOA方面，自主品牌的渗透率表现更为抢眼，从2023年的3.9%快速增长至2024年上半年的8.3%，远超合资品牌同期的5.9%。这一变化表明，自主品牌在技术研发和智能驾驶系统集成方面的优势越来越明显。

笔者预测，2025年NOA将迎来“量质齐升”的双重突破。多个调研机构预计高速NOA的渗透率将突破20%，城市NOA的渗透率有望达到11.6%-20%。其中L2+及以上级别的自动驾驶功能的渗透率预计将达到65%，高阶智驾功能（如城市NOA）渗透率可能达到30%。

并且随着自动驾驶技术的进步，L3及以上级别的自动驾驶也可能逐步进入市场。NOA将成为L2向L3+过渡的重要“敲门砖”，并在这一过程中起到至关重要的作用。

笔者认为，比亚迪这一波能够推动“智驾平权”降价潮背后有多个因素的推动：

第一、供应链的成熟

随着传感器技术的进步，NOA系统的成本显著降低。高速NOA的成本已经降至1万元以内，传感器配置也逐渐从多传感器融合向纯视觉方案倾斜。这种成本的降低为NOA的普及提供了强有力的支持，使得更多中低端车型能够搭载NOA功能，并吸引了更多消费者的关注。

第二、端到端模型的应用

端到端大模型的应用成为了提升NOA系统性能的关键因素。通过集成深度学习算法和大数据模型，NOA系统不仅能够提高对复杂交通环境的理解，还能通过持续的学习与优化不断提升自动驾驶能力。例如，Momenta通过“一段式端到端直觉式智驾大模型”的开发，使得智己汽车的IM AD 3.0实现了从“最像人”到“有直觉”的质的飞跃。华为ADS 3.0和小鹏XNGP系统都通过端到端架构提升了高阶智驾体验，并推动了城市NOA向更复杂场景的扩展。

第三、竞争压力

早期，比亚迪对自动驾驶持保守态度，认为L4/L5级无人驾驶不具备短期商业化可能性。

然而，随着行业竞争加剧，在高端市场，比亚迪面临问界M9、小鹏XNGP、理想NOA等车型的竞争，而这些品牌都以“智能驾驶”为主要卖点。

2024年，比亚迪意识到智能驾驶的滞后可能影响市场竞争力，因此投入1000亿元用于智能化研发，建立5000人智驾团队，全力追赶行业领先者。

第四、智驾战场的关键点是成本下降

曾几何时，各大车企都希望一步到位实现L4/L5级别的自动驾驶，但其实市场反馈来看，L2+/L3级别的智驾才是竞争重点。王传福就提出：“智驾是安全刚需，且普及化趋势不可逆。” 比亚迪计划在10万元以上车型全系标配高阶智驾，10万元以下的车型也将大部分搭载L2+级别的智驾功能。其目标是让“没有智驾的车成为少数派”，以此形成市场普及化优势。而智驾的普及在做大蛋糕的同时，也会倒逼产业链的成本下降。

最后，目前来看，比亚迪智驾的主要竞争对手还是那些没有智驾、或者弱智驾的合资品牌为主，同时也在客观上会促使智驾第一梯队的对手降价、降成本。

我们应该看到的是，比亚迪的优势在于其规模效应和垂直整合能力，但是智驾的实际体验的提升依然需要长期积累，不是这么轻易就可以弯道超车。面对特斯拉、华为、小鹏等强劲对手，比亚迪虽然补齐了短板，仍需在算法、计算平台、用户体验上持续优化。

从当前态势看，智能驾驶正成为新能源车竞争的核心变量，如果说2025年比亚迪发起的“智驾平权”要解决的是“有和无”的问题，那么接下来当智驾进入白热化阶段以后，就要解决“体验好”的问题了。也让我们期待比亚迪这个车圈卷王，能够推动国产新能源车从价格优势向质量优势、口碑优势升级。